株式会社ハイパーデジタルツイン（以下、HDT）は、芝浦工業大学による研究成果であり特許出願が行われた「マルチLiDAR異常検知技術」を、自社が展開するデジタルツイン基盤への導入を進めていきます。NICT（情報通信研究機構）の委託研究から生まれた本技術の実装により、データの改ざんや故障などの異常をリアルタイムに検知し、自律移動支援や都市DXインフラの信頼性を底上げします。背景デジタルツインの安全性を担保する「データの整合性」現実空間（フィジカル）の情報を仮想空間（サイバー）に正確に再現するデジタルツインにおいて、センサーデータの信頼性は安全な自律移動を実現するための大前提です。 しかし、多数のLiDARやセンサーが設置される高密度な環境では、悪意ある信号の注入（データ改ざん）や機器の故障、相互干渉によるデータの誤りが発生し、それが誤判断を招くリスクが課題となっていました。技術概要芝浦工業大学による「マルチLiDAR異常検知技術」今回導入する技術は、複数のLiDARから得られる多重的な情報をリアルタイムで解析し、その整合性を評価することで、異常を即座に検知・分離するアルゴリズムです。 芝浦工業大学が行った実証実験では、ネットワーク内の特定のLiDARに異常（点群データの欠損等）が発生した場合でも、即座にそれを特定し、システム全体の信頼性を維持できることが確認されています。HDTはこの優れた研究成果の技術移転を受け、自律移動ロボットや車両の走行支援を行うデジタルツイン基盤への実装を進めます。NICT委託研究プロジェクトとしての成果本技術は、国立研究開発法人情報通信研究機構（NICT）による以下の委託研究プロジェクトにおいて、代表機関である株式会社KDDI総合研究所と芝浦工業大学との連携のもとで得られた重要な成果です。プロジェクト名： デジタルツインによるサイバー・フィジカル連携型セキュリティ基盤採択番号： 08101詳細情報（NICTサイト）： 採択番号08101 - 革新的情報通信技術研究開発委託研究今後の展望外部干渉に強い「高信頼インフラ」の社会実装へHDTは、芝浦工業大学認定ベンチャー第1号として、本特許技術を活用した「高信頼・高セキュリティなインフラ管制型システム」の構築を加速させます。 ビルや道路などのインフラ側に設置されたセンサー群が、いかなる状況下でも「正しい空間情報」を提供し続ける環境を整えることで、Beyond 5G時代に求められる安全で確実な都市DXの実現に貢献してまいります。【技術情報：論文発表】本技術に関する詳細は、国際会議ICCCN 2025にて発表された以下の論文に掲載されています。論文名： Feasibility study on anomaly detection in multi-LiDAR sensor networkDOI： https://doi.org/10.1109/ICCCN65249.2025.11133896