株式会社ハイパーデジタルツイン（本社：東京都中央区、以下HDT社）は、鹿島建設株式会社（以下、鹿島）、羽田みらい開発株式会社、芝浦工業大学と共同で、羽田空港に隣接する大規模複合施設「HANEDA INNOVATION CITY®（以下、HICity®）」において、デジタルツインをリアルタイムに活用し、道路を横断するロボットの自動制御を行う実証実験を実施しました。本実証により、離れた位置や死角から接近する車両・歩行者を把握し、ロボットを自動制御で安全位置に停止させることで衝突を回避できることを確認しました。本実証では、複数台のロボットを連携制御する鹿島独自のロボット統合管制システムと、リアルタイムに構築されたデジタルツインからロボットの自動制御に必要な空間情報を抽出するHDT社の独自技術を組み合わせました。これにより、ロボット搭載カメラやセンサの検知範囲外にいる車や人を把握し、衝突の発生を未然に防ぐ自動制御が可能になります。今後、HDT社は各者と連携し、HICity®をテストベッドとして実証を継続しながら、機能拡充と安全性向上を進め、ロボットの自動制御の社会実装を目指します。実証実験の背景将来的に実現が想定されるスマートシティでは、減少していく労働人口への対応として、警備・運搬・搬送等に複数台のロボットを活用することが求められます。一方で、ロボット単体のカメラやセンサでは、離れた場所や死角から接近する車や人の動きを検知しづらく、多数の車や人が活動するエリアでの運用においては衝突回避が大きな課題でした。本課題の解決に向け、4者は国土交通省のスマートシティ実装化支援事業の取組みの一環として、2023年10月～2024年2月にかけて、ロボットの道路横断時における自動制御の実証実験を実施しました。道路横断におけるロボットの自動制御の概要と特長本実証では、HDT社の技術をもとにリアルタイムに構築されたデジタルツインから抽出される空間情報を、鹿島のロボット統合管制システムに通知することで、道路を横断するロボットを自動制御しました。主な特長は以下のとおりです。1. デジタルツインのリアルタイム活用建物に設置した複数台のLiDARで取得した、ロボット周辺の車や人などの動体データをエッジコンピュータで解析し、デジタルツインをリアルタイムに構築します。そのデジタルツインから、ロボットの自動制御に必要な空間情報をリアルタイムに抽出します。2. 3Dマップの自動作成・更新抽出した空間情報をもとに、ロボットが初めて走行する場所の3Dマップ作成や、環境変更に伴うマップ更新を自動で行い、即時にロボットと連携します。3. 空間状況を把握したロボットの自動制御デジタルツインから得た空間情報と、それに基づき作成・更新される3Dマップを活用することで、ロボットは搭載センサの範囲外も含めて空間の状況を把握した走行が可能になります。これにより、離れた位置や死角から接近する車や人を認識し、衝突を未然に防止する安全かつスムーズな自動制御を実現します。今後の展開HDT社は今後、道路横断におけるロボットの自動制御の社会実装に向け、HICity®だけでなく他の大規模施設への展開も視野に、機能拡充とより安全なサービス提供を推進してまいります。鹿島建設株式会社参照ページhttps://www.kajima.co.jp/news/press/202501/10a1-j.htm羽田イノベーションシティ実正実験データベースhttps://journal-by-hic.com/2022